1、粘度合適，隨溫度變化較小。工作介質粘度過大，系統壓力損失大，效率降低，泵吸油條件惡化，容易產生孔隙和氣蝕，使泵難以運行。粘度太小，系統泄漏過多，體積損失增加，系統效率低，EMG電力液壓推動器剛度差。因此，為了使EMG電力液壓推動器能夠正常穩定地工作，工作介質的粘度應隨著溫度的變化而降低。

2、潤滑性好。工作介質潤滑電力液壓推動器中的運動部件，減少摩擦，保證EMG電力液壓推動器長時間正常工作。因此，液壓工作介質需要良好的潤滑性。

3、抗氧化劑。工作介質與空氣接觸，會被氧化變質，高溫、高壓和一些物質，如銅、鋅、鋁，會加速氧化過程。氧化介質的酸值增加，腐蝕性增強，氧化產生的粘性物質會堵塞元件的孔隙，影響系統的正常工作。因此，工作介質需要良好的抗氧化性。

4、剪切穩定性良好。當工作介質通過泵、閥門和微孔元件時，應進行劇烈的剪切。這種機械作用會引起介質中兩種形式的粘度變化，即高剪切速度下的暫時粘度損失和聚合增粘劑分子損傷后的長期粘度下降。這種情況在高速和高壓下尤為嚴重。粘度降低到一定程度后不能繼續使用，因此工作介質的剪切穩定性要求良好。

5、防銹和不腐蝕金屬。電力液壓推動器中的許多金屬部件與工作介質長期接觸，在介質中溶解的水和空氣的作用下，其表面會生銹，破壞精度和表面質量。腐蝕顆粒在系統中循環，也會導致部件加速磨損和系統故障。同時，介質本身不允許腐蝕金屬部件，也不允許緩慢分解酸等腐蝕性物質。因此，液壓工作介質必須具有良好的金屬保護性能，防止金屬生銹和不腐蝕。

6、與密封材料相容。工作介質必須與部件的密封材料相容，不引起膨脹、軟化或硬化，否則密封失效，泄漏，降低系統壓力，工作異常。

7、消泡性和抗泡性良好。混合和溶解在工作介質中的空氣通常以氣泡（直徑大于lmm）和霧沫空氣（直徑小于o.5mm）的形式沉淀，即氣泡。氣泡介質降低系統壓力，惡化潤滑條件，降低動作剛度，引起異常噪聲、振動和氣蝕。